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运用仿人智能控制理论，构造了一个分层递阶高阶产生式跟踪系统结构，通过建立系统各级特征模型、决策模态集及其映射关系而给出了该系统的一个具体实现。仿真结果表明该系统具有良好的跟踪性能和定位精度。
一种仿人智能轨迹跟踪控制器
【摘 要】
：
运用仿人智能控制理论，构造了一个分层递阶高阶产生式跟踪系统结构，通过建立系统各级特征模型、决策模态集及其映射关系而给出了该系统的一个具体实现。仿真结果表明该系统具有
【机 构】
：
中南大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2001年4期
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