【摘 要】
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柔性结构的多输入多输出（Multiple input multiple output,MIMO）运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,
【机 构】
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清华大学摩擦学国家重点实验室,清华大学机械系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51105226）
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柔性结构的多输入多输出（Multiple input multiple output,MIMO）运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制系统性能的重要因素。在辨识试验获得频域非参数模型基础上,提出一种柔性结构的MIMO运动系统辨识方法,基于正交多项式的总体参数曲线拟合得到同分母的MIMO传递函数矩阵,利用模态叠加原理以及奇异值分解（Singular value decompo
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