拓扑胚图相关论文
在现代机构学研究领域,凭借刚度高、精度好、误差不累积等优点,并联机构受到学者们的极大关注。近年来,随着并联机构在工业界的广......
针对含冗余约束和被动自由度的闭环机构,解决其关联杆组中基本连杆的排列组合问题。采用Matlab程序,求解关联杆组中基本连杆的数目......
平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问......
机构拓扑结构是机构创新和机构概念设计所要解决的关键问题,现代机构学的主要任务是为创造现代机械系统的新机构提供理论和实际有......
在机构基于胚图的综合方法中，判别拓扑胚图的同构关系是一个难题。提出特征字符串的概念，用于描述含较多基本连杆的拓扑胚图。基于运......
在过去数十年中,传统并联机构在工业和学术领域得到广泛研究。然而,针对非传统并联机构,尤其是含有耦合支链或具有可重构的非刚性......
多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究......
并联机构作为一类机器人机构,具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。研究并联机器人机构的型综合问题,有利于在实际应用......
为综合得到含复铰的Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、......
