【摘 要】
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模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件，然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器，在Matlab环境
【机 构】
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中国航空无线电研究所,西北工业大学
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模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件，然后依据多参数二次规划来求解模型预测控制器，在Matlab环境下设计并且实现了一种基于模型预测综合控制方法的控制器的设计，最后通过仿真实验验证了该控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器可以用来求解基于模型预测控制综合设计方法的预测控制器。
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