行星椭圆齿轮-连杆组合机构运动特性分析

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提出了一种行星椭圆齿轮一连杆组合机构,建立了该机构的运动学模型,用VB编写了辅助分析程序,分析了椭圆齿轮偏心率(短长轴比率)和主动椭圆齿轮长轴初始偏角等重要参数对该机构运动特性的影响。通过实例计算,发现该机构具有较好的急回特性,并在工作段速度接近匀速。同时容易实现行程的缩放。
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