论文部分内容阅读
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。
卡尔曼滤波的基本原理及应用
【摘 要】
：
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对
【机 构】
：
中国地质大学研究生院
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2009年11期
其他文献
<正>彼得·卒姆托被认为是一位谜一样的人物,即使是在建筑圈子内部。他的产量不高,成立工作室三十多年来建成的项目不超过二十个;他的事务所控制在很小的规模,加上他也只有二
目前在仓储管理领域中,对于电子商务配送中心内小件拣选模式的相关理论较少,而本文正好结合了当今最先进的物流设备技术,提出自动化程度较高的货到人拣选理论,对该相关理论的
改革开20多年来,我国取得了举世瞩目的经济发展成就,但同时也存在着许多亟待解决的问题,其中最迫切、最具有挑战性的就是农民贫困、农业停滞和农村落后的"三农"问题。党中央
<正> 无论哪门课程的教材建设,教材编写者首先必须明确两点:第一,整个课程改革的最终目标以及各门具体课程的性质、价值与基本理念是什么;第二,课程教材如何实现课程改革目标
大学毕业生就业问题是近年来社会广泛关注的焦点。依据武汉市2007年4-5月的大学生就业期望调查的客观结果,结合当前的社会状况和就业形势分析了武汉市大学生的就业意识状况。
一个优秀的舞蹈作品,通过创作者完美的构思和舞者投入的表演将舞蹈的内涵表达得淋漓尽致。在舞蹈教学中,对优秀的舞蹈作品进行赏析,不仅可以增加学生们的美感同时提升了学生
衔接论从 2 0世纪 70年代初现端倪至今 ,已成为语言学界研究的重要话题之一。本文依据衔接理论 ,结合语言实例 ,详细地探讨了各种词汇衔接机制在语篇连贯构建中的独特语用意
以人工氧化煤为原料,研究了3种不同类型的表面活性剂FM、CTAB和SDS对氧化煤泥浮选效果的促进作用,再用润湿热和红外光谱研究了不同表面活性剂对氧化煤泥浮选的促进机理。结果
<正> 我认为,“物质变精神,精神变物质”的命题是不科学的。因为就物质和精神的本质来说,二者是根本不能互“变”的,物质既不能“变”精神,精神也不能“变”物质。“物质变精