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基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用
基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dfdfdfdfgdfdfg
【摘 要】
:
LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件.实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上
【作 者】
:
侯文炜
Cecil Bruce-Boye
Dmitry A.
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
LabMap中间件
卡尔曼滤波器
辅助驾驶系统
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LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件.实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声.
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