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粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪，对静止目标定位的应用研究鲜有报道，尤其是针对具体的无线电移动监测车，已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况，数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上，参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法，结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需要，建立粒子滤波算法在静止目标定位时的数学模型，模型中融合分类和择优的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平台下对所建立的模型进行仿真实验，结果表明所建立的模型准确可行。