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为了实现头部自由运动下的屏幕凝视点准确估计,设计一套基于场景摄像机和屏幕四角红外灯的头戴式视线跟踪系统。利用投影空间的不变量cross-ratio将凝视点在参考屏幕上的位置转化为当前屏幕上的实际位置,并在场景摄像机坐标系下对头部转动造成的视觉误差进行补偿。实验结果表明,该方法可以将误差控制在一个较小的可接受的范围内,同时避免了复杂的多摄像机装置和立体匹配计算。