【摘 要】
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为提高未来战争中士兵操控无人武器系统的作战效率,文章构建了头戴式眼动跟踪系统,基于角膜反射光斑和瞳孔中心定位算法相结合的视线估计方法,在Linux系统下使用结合OPENCV的
【机 构】
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北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
【基金项目】
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北京理工大学基础研究基金(201302422015)
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为提高未来战争中士兵操控无人武器系统的作战效率,文章构建了头戴式眼动跟踪系统,基于角膜反射光斑和瞳孔中心定位算法相结合的视线估计方法,在Linux系统下使用结合OPENCV的开发语言,采用阈值分割法进行瞳孔粗定位,运用最小二乘椭圆拟合算法确定瞳孔中心坐标,以多项式函数的形式建立瞳孔中心与注视点之间的映射关系,实现了人眼注视方向的估计,为无人武器眼动跟踪瞄准奠定了基础,实验表明,该方法具有很高的定位精度。
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