【摘 要】
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针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动
【机 构】
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深圳职业技术学院教育技术与信息中心,中南大学信息科学与工程学院
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针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并构造有限深度的可达信念与或树降低运算复杂度,实现调度策略在线求解。实验结果表明,该算法能平衡目标追踪质量与节点能量消耗,且满足实时性要求。
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