模糊逻辑在NGIMU／GPS组合中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：information1005

【摘要】

：

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声

【作者】

：

丁明理王祁

【机构】

：

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2006年12期

【关键词】

：

惯性导航无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑 inertial navigation non-gyros NGIMU/GPS fuzzy logic

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