孵化控制系统的模糊免疫PID控制算法研究

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhubaoqiu
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家禽孵化是一个复杂的生物学过程.实现其自动控制水平有着重大意义.针对孵化系统是一个多变量、强耦合、大滞后的复杂动态系统,提出一种模糊免疫PID控制方法,该方法根据模糊控制原理对PID参数进行在线修改.利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,使被控对象具有良好的性能.实现了家禽孵化设备中温度、湿度和吉氧量的智能控制.系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高.鲁棒性高,易于各种孵化的实现.从而提高了孵化率.
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