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针对不确定离散时间系统，提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法．该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度，缩短到达时间，而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽，增强系统鲁棒性，有效改善系统动态品质，并无控制抖振和稳态抖振产生．仿真结果表明了该方法的有效性．
基于扰动补偿趋近律的准滑模控制
【摘 要】
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针对不确定离散时间系统，提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法．该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度，缩短到达时间，而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽，增强系统鲁
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2010年9期
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