气囊和压块相关论文
研究一类“浮力-压块”驱动飞艇的动力学建模及控制器设计．通过对飞艇运动及受力分析，建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线......
在Kirchhoff方程和Newton—Euler理论基础上，推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型，并对该模型实施了......
