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分析了装填设备与筒形容器对中方案，针对对中过程中存在操作时间长的问题，研究了装填设备六自由度调整量与筒形容器对接面的相对位置偏差之间的关系，优化了装填设备六自由度调整顺序，提高了装填操作效率。
装填设备对中找正及其计算方法
【摘 要】
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分析了装填设备与筒形容器对中方案，针对对中过程中存在操作时间长的问题，研究了装填设备六自由度调整量与筒形容器对接面的相对位置偏差之间的关系，优化了装填设备六自由度调整
【机 构】
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北京航天发射技术研究所
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2015年4期
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