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储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的。
基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究
【摘 要】
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储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行
【机 构】
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天津职业技术师范大学机电工程研究所,北京电子科技职业学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2012年3期
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