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针对参数不确定性多时滞线性系统,基于李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒容错H_∞控制问题。设计鲁棒容错控制器,给出参数不确定性多时滞系统保持渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标的鲁棒容错控制器的设计方法。仿真算例说明,该方法是有效和可行的。