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研究悬臂端受到线性弹簧支承和扭转弹簧约束的约束悬臂输流管道在自激-参数激励-外激励联合激励作用下的非线性动力学特性，分析系统在平均流速、流速脉动幅值和基础激励下出现周期和混沌运动响应的参数条件，揭示其通向混沌的途径，探寻各参数对输流管道振动响应的影响，为输流管道的振动控制提供依据。数值仿真结果表明，随着平均流速、流速脉动幅值、基础激励幅值和质量比的不同，管道系统分别呈现周期、概周期、阵发性和混沌运动多种响应形式，系统通过倍周期分岔或阵发性进入混沌，通过倍周期倒分岔脱离混沌。