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本文从绕坐标轴的回转矩阵出发,推导了向量回转时回转变换张量所对应的矩阵式;定义回转可变向量和等效回转定长向量,以及它们对几何体的描述。在此基础上,本文着重以曲面体与曲面体相交和曲面体与平面相交为例,说明如何建立含有回转变换张量的空间向量方程、求解等效回转定长向量的方法、方程及相贯点的解法。