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"高效动力"是宝马公司传动系研发部的开发目标.降低油耗、排放的同时又要提高动力性和行驶灵活性这是一对显而易见的矛盾,因此开发工作非常繁重.确定了开发目标,宝马公司着手开发研制一款全新的3.0L直列6缸汽油机-R6,目前为止,它是综合性最强的一款发动机.研究人员没有采用传统的增加发动机缸数的设计方法,而是重新开发,只保留了原来直列6缸的布置.