【摘 要】
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随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的高速走行和高加减速控制逐步成为瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为RGV穿梭车驱动方式改进的关注方
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随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的高速走行和高加减速控制逐步成为瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车的应用论证,并对试验样机进行了测试与分析,探讨了技术的可行性,对应用中发现的直线感应电机边端效应、气隙影响、温升等对穿梭车控制产生影响的相关问题提出了观点和应对措施,为发展直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用提供了借鉴和应用依据。
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