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利用气动活塞和伺服电机驱动的机器人速度很快，力大无穷，但同时也显得极为沉重和笨拙，但是这确是人类建造新一代机器人向前迈进了一大步。目前，东京工业大学的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼，然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。就像真正的人类肌肉一样，当电流通过时，这些成捆的纤维也会拉伸或收缩。通过在不同时间控制不同的肌肉组，机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作了。该机器人的腿部肌肉与人类用来行走的腿部肌肉一样多，但造肌肉比天然的肌肉要迟钝很多，