【摘 要】
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针对目前农机作业过程中土地利用率低、农机使用效率不高、驾驶员劳动强度过高、机械化损失严重等问题，设计了一种基于Linux和STM8的农机自动导航辅助驾驶系统。系统通过双天线定位定向模块、数据采集模块、控制模块、电机驱动模块、图形化操作界面对农机进行自动控制，从而解放劳动力、提高土地利用率。试验结果表明，本系统在农机作业时能够提供高精度导航，实现自动驾驶，将作业横向误差和交接行误差控制在±2.5 c
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针对目前农机作业过程中土地利用率低、农机使用效率不高、驾驶员劳动强度过高、机械化损失严重等问题，设计了一种基于Linux和STM8的农机自动导航辅助驾驶系统。系统通过双天线定位定向模块、数据采集模块、控制模块、电机驱动模块、图形化操作界面对农机进行自动控制，从而解放劳动力、提高土地利用率。试验结果表明，本系统在农机作业时能够提供高精度导航，实现自动驾驶，将作业横向误差和交接行误差控制在±2.5 cm左右，有效提高了土地资源利用率、减少了机械化损失。
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