人体的骨胳肌约占体重的35.4%，根据功能可分为屈肌、伸肌、内收肌、外屈肌以及旋内肌和旋外肌。其中数量较多，研究也较广泛的是屈肌和伸肌，最易引起混乱的还是屈肌和伸肌。
　　一、屈肌和伸肌的概念
　　首先要明确什么叫屈肌？什么叫伸？
　　（1）运动环带绕关节的额状轴在矢状面里向前运动叫伸。膝及以下关节相反，即向后运动叫屈，向前运动叫伸。（2）能绕关节的运动轴运动的人体某一部分称为运动环节，简称环节。关节的运动轴由关节面的形状决定，一般球突状关节有额状轴、关状轴和垂直轴三个运动轴；椭圆壮关节有额优轴和矢状轴两个运动轴，骨车状关节仅有额状轴一个运动轴。（3）使运动环节屈的肌肉为屈肌，使运动环节伸的肌肉为伸肌。
　　一块肌肉所有肌纤维的合力作用线称为肌拉力线。肌拉力线从关节额状轴的前方（膝及其以下关节从后方）跨过。该肌收缩就引起运动环节屈，这块肌肉就是屈肌。肌拉力线从关节额状轴的后方（膝及其以下关节从前方）跨过，该肌收缩就引起运动环节伸，这块或这群肌肉就是伸肌，如肱肌起自肱骨体前面，止于尺骨粗隆，肱二头肌起自胛骨的孟上绕节和喙突。止于挠骨粗隆，它们的肌拉力线都从肘关节额状轴的前方跨过。其收缩引起前臂（或上臂）绕肘关节的额状轴屈，故为屈肌，股四头肌起自髂前下棘和肱骨，止于胫骨粗隆其肌拉力线从膝关节额状轴的前方跨过，其收缩引起的小腿或大腿绕膝关节的额状轴伸，故为伸肌。
　　屈肌和伸肌在运动中有以下三种情况的变化。
　　1、位于大腿后面的股二头肌，半腱肌和半膜肌，在膝关节是屈肌，而在髂关节却是伸大腿的伸肌。这是因为股二头肌，半腱肌和半膜肌的肌拉力线既跨过髋关节，又跨过膝关节，为多关节肌。
　　2、当膝关节由半屈后伸直时，原属于屈肌的股二头肌，半腱肌和半膜肌以及小腿三头肌有伸膝作用。
　　3、腕关节的屈肌和伸肌，还可完成手的外展与内收。手外展时，桡腕关节挠侧的屈肌和伸肌就成了外展肌；手内收时，尺侧的屈肌和伸肌就成了内收肌。
　　二、屈肌、伸肌的工作条件。
　　构成关节的两个环节均可绕关节的运动轴运动。是近侧环节运动，还是远侧环节运动，由肌肉的工作条件决定，肌肉者是正固定条件下工作，便使远侧环节运动，若是下固定条件下工作，使近侧环节运动。
　　肌肉工作时，相对固定的附着点为定点，相对运动的附着点为功点。运动动作不同，定点和功点也不相同。如手握重物弯举，是屈时的肱肌和肱二头肌在起点为定点，止点为功点的条件下，运动遠侧环节——前臂。而在引体向上时，肱肌和肱二头肌则是在止点为定点。起点为动点的条件下运动近侧环节——上臂。伸肌也是这样，比如头后负重臂屈伸，肱三头肌在起点为定点的条件下运动前臂，而在俯卧撑的动作中，则是在止点为定点的条件下运动上臂。
　　屈肌、伸肌工作条件的变化，由肌体的末端是否附着来决定。末端附着，肢体为闭锁链，肌肉就在止点固定的条件下工作。末端游离，肢体为开放链，肌肉就在起点固定的条件下工作。如股四头肌在起点动作中，是附着于地面，下肢形成闭锁链，股四头肌便在止点固定的条件下伸大腿，使人体站立。而在踢小腿动作中，下肢为开放链，股四头肌则在起点固定的条件下伸小腿。
　　三、屈肌、伸肌的协作关系
　　无论怎样的一个屈伸动作，都是由不同的肌群动作来完成的。关节运动时，若屈肌作为原动肌收缩发力，伸肌就成为对搞肌舒张，反之亦然。
　　原动肌的工作不仅仅是收缩变短，离心、拉长也是原动机的一种工作形成。如"落地缓冲"动作，股四头肌就是在止点固定的条件下，作离心、拉长工作，减慢人体重心下落的速度，防止损伤的发生。
　　屈肌、伸肌在运动着的关节互相抵抗，而在需要固定的关节，屈肌和伸肌还与其它肌肉一起时收缩，起着固定肌的作用，以利于动作的完成，如手握重物弯举。运动的关节是肘关节，需要固定的关节是肩关节。屈时的肱肌，肱二头肌为原动机，肩关节的固定，肩关节的屈肌和伸肌与其它的肌同时收缩，这时肩关节的屈肌和伸肌以及其它肌也就是肱肌和肱二头肌固定肌。
　　人体屈肌和伸肌的发育有前有后。一般上肢的屈肌发育质于伸肌，下肢的躯干的伸肌发育则先于屈肌。因此，要通过运动有意识地促进儿童少年上肢伸肌和下肢躯干屈肌的发育。