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提出了由非完整系统的Lie对称性求守恒量的一种新方法,该方法不依赖于系统的Lagrangian函数或Hamiltonian结构.建立了系统的运动微分方程,给出了系统仅依赖于广义坐标的无限小群变换的Lie对称变换的定义,并直接由系统的Lie对称性构造守恒量,得到了Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式.最后举例说明结果的应用.