【摘 要】
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为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器.通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6％,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小.经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2％之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内.因此模
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院, 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387
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为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器.通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6％,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小.经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2％之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内.因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求.
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