针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题，在一般有向拓扑条件下，研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法，设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质，克服了有向拓扑不对称性的影响，将有向拓扑条件下的一致性控制问题转化为一个低维非线性系统的鲁棒镇定问题。进一步利用李雅普诺夫函数直接方法，推导了系统达成一致的充分性条件，将控制器反馈矩阵的设计转化为求解线性矩阵
关于法的要素,西方法哲学界主要有四种代表性观点。第一种是奥斯丁的"法律命令说",认为法律就是"主权者的命令";第二种是哈特的"法律规则说",认为法律是第一性规则和第二性规则的结合;第三种是德沃金的"规则——原则——政策说",认为法的要素不仅包括规则,还包括原则和政策;第四种是庞德的"律令——技术——理想说",认为法律是由律令、技术和理想三个要素构成的,其中的"律令成分"又是由规则、原则、概念和标准
＜正＞ 在实际生产中,会经常遇到新安装的电动机或经久不用而重新启用的电动机的绝缘电阻值不符合要求的现象,为在使用电动机时能保征其安全可靠性、稳定性及保护电动机不因绝缘问题而烧坏或击穿,必须对电机绕组进行进一步的干燥处理,一般在现场中对电动机进行干燥处理的方法有以下几种。
低温限制植物地理分布和生长季节,制约作物产量,是影响植物生长发育的关键环境因子。矮牵牛（Petunia hybrida）是重要的园林观赏植物,被喻为“世界花坛花卉之王”。但是矮牵牛不耐霜冻,在全国许多地区都难以露地越冬。因此研究矮牵牛耐寒性以及培育矮牵牛耐寒新品种,不仅可以扩大矮牵牛种植区域,更可以延长其观赏时间,对提高其园林应用价值具有重要意义。课题组前期通过分析低温胁迫矮牵牛基因表达谱,结合多
根据电子设备工作时局部热耗过大的状况，设计了小通道液冷冷板。利用ICEPAK仿真软件，分别对小通道冷板和普通S型流道冷板进行散热性能研究，研究发现小通道冷板的散热效果明显优于普通S型流道冷板。对小通道结构参数（肋片间距、厚度）及进口处流量进行单因素分析，研究其对冷板散热性能的影响。通过正交试验的极差分析，各因素的影响顺序为：进口流量＞肋片厚度＞肋片间距。该分析结果为高功耗电子设备的散热设计提供理论
目的 探究半夏泻心汤加减治疗胃脘痛的临床效果。方法 以2015年9月—2020年12月抚州市东乡区人民医院收治的60例胃脘痛患者作为研究对象；采用抽签法将其分为对照组及观察组，每组30例。观察组与对照组分别实施常规治疗、半夏泻心汤加减治疗，观察2组的临床疗效、症状缓解时间、症状消失时间和中医证候积分。结果 观察组临床总有效率为96.67%（29/30）高于对照组的70.00%（21/30）,差异有
＜正＞ 一、蛔厥案黄姓,女,2岁,住院号:154306。患儿形体消瘦,腹痛常作。夜半突发腹痛如绞,阵阵而作,呕吐黄水,吐蛔一条,不思饮食,哭吵不休,大便不解,1981年4月21日晨急诊入院。肠鸣音弱,腹透肠腔积气,见团状阴影。西医诊断:胆道蛔虫病合并不全性肠梗阻。邀中医会诊,四诊:腹痛阵作,呻吟躁吵,展转不安,捧腹屈膝,间隙稍安静;腹痛拒按,扪之有瘕块,皮肤湿润,面青肢厥,
磨损是热作模具的主要失效形式之一，了解材料磨损机理和开发改善材料磨损性能的方法对提高模具寿命具有重要意义。本文对热作模具钢磨损性能的研究现状进行了阐述，对影响磨损性能的因素和改善磨损性能的方法进行了探讨和总结，并对热作模具钢磨损性能的研究趋势进行了展望。
教师对幼儿的行为进行观察和分析，这是最基本的教育意识和方法应用。在幼儿园教育中渗透校本教研模式，其应用价值极为广泛。《3～6岁儿童学习与发展指南》针对主题教研提出新的要求，从研究怎样教到研究怎样学，教研形式追求贴近现场。作者提出“观察幼儿的行为和分析能力”的研究主题，围绕校本教研新模式展开研究行动，以期为相关教师提供参考。