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红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明:红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点,比较适合微小型运动载体姿态测量。
红外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用
【摘 要】
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红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。
【机 构】
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清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京航天自动控制研究所
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2007年12期
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