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为了提高无信号交叉口主次路通行能力,增强交叉口车辆通行的高效性和安全性,提出对单车道无信号交叉口建立相应的车辆诱导模型。采用上述模型进行仿真,结果表明,在特定车流量时,有诱导情况下的交通状况远优于无诱导情况下的交通状况,平均时间延误和停车次数有了较大程度的缩短。设计出针对无信号交叉口的车辆诱导系统,可以有助于驾驶者安全高效地通过无信号交叉口,从而提高通行能力和安全性。最后,提出了以S5PV210为核心的嵌入式车载诱导系统方案,设计的系统可保证行驶的安全性。