【摘 要】
：
植保无人机在植保作业中发挥着重要的作用.植保无人机在作业前需要感知作业区域的地形等信息,为作业规划提供二维的数学计算环境.目前研究多建立在高分辨率的遥感影像基础之上,民用获取有难度.基于分辨有限的民用高德地图卫星图像,采用图像处理获取封闭作业区域,具体过程为使用改进的边缘检测算子获得作业区域轮廓,形态学运算与断点修补对轮廓断点进行修补,二值图像像素颜色比例统计得到作业区域面积.根据该方法与开发的面积测量工具进行验证,结果表明拟合度最高达到99.53％,均值也达到95.78％.通过分析,结果对比拟合度高,能
【机 构】
：
河南科技学院信息工程学院,河南新乡453003
论文部分内容阅读
植保无人机在植保作业中发挥着重要的作用.植保无人机在作业前需要感知作业区域的地形等信息,为作业规划提供二维的数学计算环境.目前研究多建立在高分辨率的遥感影像基础之上,民用获取有难度.基于分辨有限的民用高德地图卫星图像,采用图像处理获取封闭作业区域,具体过程为使用改进的边缘检测算子获得作业区域轮廓,形态学运算与断点修补对轮廓断点进行修补,二值图像像素颜色比例统计得到作业区域面积.根据该方法与开发的面积测量工具进行验证,结果表明拟合度最高达到99.53％,均值也达到95.78％.通过分析,结果对比拟合度高,能较好地得到植保作业区域的轮廓,可以为作业规划提供较为精确的二维数学计算环境.
其他文献
Samples from the Horqin sandy land were exposed to a series of wind velocities, and sink particles were collected at the end of the diffusion section of a wind tunnel. Grain sizes of collected samples show great variation because of the granu-larity diffe
建立顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术测定60Co-γ射线辐照前后豫北白酒中香气成分类型(醇类、酯类、酸类和其他物质)及其含量的方法,并详细对比了辐照前后白酒样本中香气成分的具体变化.对影响顶空固相微萃取过程中的影响因素,即萃取头、预热时间、NaCl的质量浓度、样品装液量、萃取温度、萃取时间和解析时间都进行了优化,结果表明:萃取头为PDMS型,预热时间为20 min,NaCl质量浓度为0.1 g/mL,萃取温度为30℃,萃取时间为20 min,解析时间为15 min时效果最佳.在最合适的条件下分别对2
为考虑水蒸气相对Laval喷管水下燃气流场发展的影响,建立了Eulerian多相流模型,通过Fluent开展了水下点火的数值模拟.建立了二维N-S流动控制方程和水蒸气汽化-凝结控制方程,并通过网格无关性检验验证了仿真模型的适用性.获得了喷管出口处燃气泡的发展过程,即成长、壮大、断裂的循环现象.通过与实验结果对比,验证了仿真模型的可靠性,并将稳定的燃气流场划分为成长区、断裂回击区和收缩闭合区.引入水蒸气相,发现燃气泡成长区滞后,断裂回击效应降低.闭合区提前,收缩现象降低.燃气-水交界面模糊.水蒸气相包裹着燃
河流中浮游植物的动态变化能够较好的指示河流水质状况.为探索水文气象过程对筑坝河流浮游植物群落结构的影响,2020年夏季,以钱塘江干流为例,对包括富春江水库在内的11个河段开展了浮游植物群落结构及相关环境因子的调查分析.结果 表明:夏季在钱塘江干流共鉴定出浮游植物6门59属95种,优势属为沟链藻(Aulacoseir、菱形藻(Nitzschia)、平裂藻(Merismopedia)、长孢藻(Dolichospermum)、假鱼腥藻(Pseudoanabaena)和微囊藻(Microcystis),其中梅雨期
中国是农业大国,随着互联网的发展,农村电子商务不仅是解决“小农户与大市场”矛盾的重要方法,还是衡量我国经济健康发展的重要指标,因而准确地把握农村电子商务未来发展动向就显得尤为重要.以2014—2019年农村电子商务网络零售额为原始数据,引入二阶平均弱化缓冲算子对原始数据进行处理,用处理后的数据构建了GM(1,1)、DGM(1,1)和NDGM(1,1)三种灰色模型并进行模拟精度比较,研究结果表明:通过相对误差检验分析,NDGM(1,1)模型的模拟精度最高,可以用该模型对未来农村电子商务发展规模进行预测;最后
湖泊、水库、河流污染后实施底泥环保疏浚工程的实例很多,但如何处理疏浚余水以及处理尾水排放应该执行什么样的控制标准,是一个没有解决的问题.针对这一问题,本文以溧阳市沙河水库环保疏浚以及配套的泥浆板框压滤脱水工程为例,研究了余水发生后的水质以及在各处理环节中的变化规律,基于这一规律探讨了疏浚尾水的排放标准.结果 表明疏浚余水经过一级絮凝处理后大部分污染物可以去除,悬浮物、总氮、总磷、COD分别可去除73％～99％、21％～72％、69％～96％、32％ ～48％,但后续的生态处理并没有体现出明显的效果.通过处
研究环境过滤过程和空间扩散限制过程在构建水生浮游植物群落结构中的作用是了解这些因素如何驱动物种分布和影响群落结构的关键步骤.为了揭示鄱阳湖流域柘林水库浮游植物群落结构特征与环境因子的关系,以及明确环境因子和空间扩散限制性因子在浮游植物群落构建过程中的影响机制,于2020年10月,对柘林水库33个采样点的浮游植物和水质理化进行调查分析.共鉴定浮游植物7门122种,其中,以绿藻门种类最多,为34属62种,占总物种数的50.81％,硅藻门次之,为11属27种.柘林水库浮游植物优势种类主要是蓝藻门中的伪鱼腥藻属(
为了解亚热带大型深水贫营养水库的浮游植物群落特征及生态现状,2019年9月至2020年8月对新丰江水库的浮游植物群落结构和水体理化指标进行了周年调查.结果 表明,新丰江水库水质达到《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)Ⅰ类标准,综合营养状态指数(TLI(∑))在15～28之间,整体上处于贫营养状态.共检出浮游植物8门89属189种,其中绿藻门94种、蓝藻门36种、硅藻门33种、裸藻门10种和甲藻门9种,分别占总种数的49.74％、19.05％、17.46％、5.29％和4.76％.浮游植物群落
近年来太湖底泥重金属污染越来越受到各方关注.为了解太湖沿岸区底泥重金属污染状况,基于2018年太湖全湖污染底泥勘察项目中重金属监测数据,对梅梁湖、竺山湖、西部沿岸区、南部沿岸区、东太湖、贡湖6个太湖沿岸湖区浅层(0～30 cm深度区间)底泥中Hg、Cd、As、Pb、Cu、Zn、Cr、Ni 8种重金属元素含量进行分析,运用潜在生态风险指数法及空间插值分析方法对底泥重金属污染生态风险进行评价,并对底泥重金属来源进行初步分析.结果 表明,太湖沿岸区浅层底泥中重金属分布具有明显的空间异质性,竺山湖、西部沿岸区、贡
为给岭南乡村植物景观规划提供理论依据,研究采用层析分析法,以生态状况、美学状况、实用状况、乡野状况、生长状况5个方面37个评价因子为准则构建评价体系对岭南5个乡村植物景观进行综合评价,再利用SD法对AHP评价结果进行验证.结果表明:乡村植物景观评分,河村(84.87％)>木棉(82.26％)>中灵(78.27％)>司马第(71.84％)>鸭埌(55.17％);乡村植物权重排名前三的指标,安全性(0.1007)>医疗保健(0.0887)>生产价值(0.0743).针对评价结果对植物的实用状况、生长状况、美学