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足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确.通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求.
Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一
【摘 要】
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足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确.通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2003年3期
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