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本文针对感应电机运行时参数变化范围大。存在负载扰动的情况,用两种方法进行解耦滑模控制,前半部分将变结构模型参考自适应控制理论应用到系统中,使系统具有较好的动态响应与鲁棒性,并给出了仿真结果,后半部分则运用滑模理论对系统内环直接进行解耦和控制,而外环采用常规控制,实验结果证实了该方法的有效性,比较而言,后者更易于实现,鲁棒性更强。