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一类随机干扰作用下的非线性系统的自适应控制
一类随机干扰作用下的非线性系统的自适应控制
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanshuye6
【摘 要】
:
利用随机干扰作用下的采样数据训练模糊神经网络可得到对象含噪声信息的统计辨识模型 ,通过预估及校正算法在线调整控制输入以弥补模型偏差的影响 ,实现系统的自适应控制 .仿
【作 者】
:
刘克显
王玉涛
王师
【机 构】
:
东北大学信息学院东北大学信息学院321信箱110006321信箱
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2001年S1期
【关键词】
:
随机干扰控制
统计模型
模糊神经网络控制
自适应控制
stochastic disturbance control
statistic model
fuzz
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利用随机干扰作用下的采样数据训练模糊神经网络可得到对象含噪声信息的统计辨识模型 ,通过预估及校正算法在线调整控制输入以弥补模型偏差的影响 ,实现系统的自适应控制 .仿真实验结果表明该控制方案具有较高的控制精度、较强的抗干扰能力和良好的自适应性能
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