【摘 要】
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为抑制惯性导航系统（inertial navigation system,INS）导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法.该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了“平移向量”的概念,并利用
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,南京理工大学自动控制系
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为抑制惯性导航系统（inertial navigation system,INS）导航误差发散,提出了一种基于INS信息的地图匹配方法.该方法根据INS输出位置信息的特点,引入了“平移向量”的概念,并利用一种改进的投影匹配法对平移向量进行修正.跑车实验结果表明,与传统地图匹配算法相比,本文所提出的惯导/地图匹配算法充分利用了INS的信息,具有匹配效率高、匹配精度高等优点,为基于地图匹配信息进行INS的误差校正奠定了基础.
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