【摘 要】
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农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差。传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确
【机 构】
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贵州大学明德学院计信系,贵州财经大学信息学院
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农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差。传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题。为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法。用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位。仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位。
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