【摘 要】
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拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用GPS技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统
【基金项目】
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江苏省现代教育技术研究项目（2019-R-72237）；
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拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用GPS技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统的硬件模块设计;优化设计了控制系统的软件功能结构,完成了无人驾驶拖拉机的功能测试。测试结果表明:信号化处理技术在无人驾驶拖拉机中的应用,能够实现拖拉机的无人驾驶作业和远程控制,从而大大提高了劳动生产效率,具有较大的推广价值。
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该文采用实地走访、问卷调查、文献资料法对浙江省大学生体育价值观进行了调查研究。研究发现:大学生体育价值观多元化趋势比较明显,部分学生持无所谓的态度或者不想参加体育活动;部分学生能够意识到体育锻炼对提高自身身体健康及在今后进入社会起到的积极作用,能够很好地进行自主体育锻炼;部分学生能够认识到体育锻炼的重要性,但需要有教师鞭策或在同学的带动下参加体育锻炼。新时代浙江省大学生的体育态度和行为形成了巨大反
随着无人驾驶技术的创新发展以及资本的投入,无人驾驶赛道热度持续上升,低速无人车成为资本新热点,被视为是破局无人驾驶落地的关键一步。本文就低速无人车目前发展的现状及面临的问题进行探讨分析,并对其未来的发展趋势提出合理化建议。
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