【摘 要】
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针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题，在未知输入观测器（UIO）基础上，提出利用非线性未知输入观测器（NUIO）对执行机构和敏感器故障诊断．考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性，建
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题，在未知输入观测器（UIO）基础上，提出利用非线性未知输入观测器（NUIO）对执行机构和敏感器故障诊断．考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性，建立姿控系统非线性模型，设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦，令未解耦部分到系统残差日。范数作为性能指标使之最优，运用线性矩阵不等式（LMI）求解观测器增益矩阵．最后，对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真，结果验证此方法的有效性．
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