【摘 要】
：
路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况,
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一0研究所
论文部分内容阅读
路径规划技术是决定水下航行器(UUV)智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况,对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述,并分析了路径规划技术的方法,主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等;最后对UUV路径规划技术进行了展望。
其他文献
利用钙不敏感型番茄品种(江蔬1号)和钙敏感型番茄品种(L402)为试材,研究了不同浓度的外源钙对其根系活力、钙调素含量、叶绿素a、b含量和比值及活性氧清除酶系统活性的影响.
以文献资料法、访问调查法、数理统计法、逻辑分析法为主要研究方法,分别从“纵向”与“横向”两个层面剖析了我国篮球训练组织结构的现状,并得出如下结论:现阶段,“体育系统
目前,社会生活呈现紧张状态,导致消化道出血性疾病越来越多,对消化道出血性疾病的治疗成为临床关注的重点。本文查阅近期大量云南白药配合其他药物治疗消化道出血的新进展研
<正>在小学数学课堂教学中,如何根据知识的形成和发展规律,联系学生的认知水平,有效突破传统教学模式,创建以学生为主体的教学模式,使教学过程充满情趣,教师教得轻松,学生学
目的对毛茛科芍药属植物川赤芍(Paeonia veitchiiLynch.)的化学成分进行研究。方法采用柱色谱分离,通过理化和波谱分析方法鉴定化合物的结构。结果从川赤芍石油醚和甲醇部分
如果媒体人在传统的价值观念体系中固步自封,那么,制作出的新闻作品必然会受到公众的嘲讽。
<正>央视美食纪录片《舌尖上的中国》播出后,各地方电视台纷纷效仿,《舌尖上的河南》、《舌尖上的广东》、《舌尖上的重庆》等地方美食类节目充斥荧屏。在这股跟风潮中,地方
目的研究糖肾平胶囊作用于糖尿病小鼠后对大血管基因表达的影响。方法用高脂高糖饲料诱发C57BL/6J小鼠Ⅱ型糖尿病模型,口服给予糖肾平浸膏粉后提取大血管mRNA,与基因芯片进行
陶渊明与华兹华斯的可比性是否存在是比较文学界经常讨论的一个问题。在对二者进行比较研究的论文中,一些论者深入到二者的文化根源进行论述,他们的比较是有意义的、深层次的
<正>为了贯彻落实好《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大繁荣大发展若干重大问题的决定》,建设好优秀传统文化传承体系,让所有热爱中国传统音乐文化的人们,对