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本文针对一类模型存在不确定量的非线性系统,提出一种基于准线性化模型的鲁棒跟踪器设计方案,文中的定理给出了跟踪误差界。该方法应用于机器人的跟踪控制,取得满意的仿真结果。
一类非线性系统的准线性化鲁棒跟踪控制
【摘 要】
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本文针对一类模型存在不确定量的非线性系统,提出一种基于准线性化模型的鲁棒跟踪器设计方案,文中的定理给出了跟踪误差界。该方法应用于机器人的跟踪控制,取得满意的仿真结
【机 构】
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浙江大学电机系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年3期
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