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为使飞行器再入大气层后获得最大可达横程,采用高斯伪谱法(GPM)求解飞行器最优再入轨迹。首先给出了高超声速飞行器再入轨迹优化问题模型,在不考虑过程约束的条件下,选取横程最大为最优性能指标,攻角和倾斜角作为控制量,终端状态受到位置和速度的约束。然后采用GPM将再入轨迹优化问题离散化为非线性规划问题,选取各高斯点上的状态量和控制量作为优化参数。最后利用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,得到再入的最优轨迹。仿真结果表明,该方法对状态初始值并不敏感,容易得到最优解,且不需要对协