经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhou1022
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法,MEMS惯导系统由于器件精度较差,惯性参数波动较大,采用卡尔曼滤波算法,如模型不准,会影响对准精度以及对准完成后的导航精度。在MEMS惯导系统空中动基座对准方案中引入了经典控制理论,结构简单,且能保证精度。
其他文献
本文采用Carr-Purell-Meiboom-Gill序列及古埃及氏法分别测定了超磁显注射液与Endorem的驰豫率和磁化率,结果表明:超磁显注射液的T2驰豫率与磁化率为0.13829*10^6mol^-1.sec^-1和30346*10^-5cgs/gFe与进口Endorem的T2驰豫率及磁化率十分相近。
本文描述一套新型无创辅助循环实验装置的控制系统,该实验装置主要用于无创辅助循环方法治疗心衰等心脏疾病的研究.本控制系统采用上下位机结构,上位机是IBM PC兼容机,下位机
通过对69例尖锐湿疣病人的临床观察和分析,认为只有辅以醋酸白试验,组织病理检查及聚合酶链式反应才能及时,正确地做出诊断。我们将CO2激光治疗后病分为长,短不同间隔复诊,发现皮损及时
消隙齿轮是齿轮反馈机构中常采用的消除传动间隙的形式,将消隙齿轮传动分为两种状态,建立了包含各主要传动因素的消隙齿轮传动动力学模型,并依此分析了不同弹簧刚度与不同弹簧预
针对捷联惯性(SINS)/合成孔径雷达(SAR)景像匹配组合导航系统中,建模不确定性、故障等未知动态影响组合导航精度的问题,提出了一种基于鲁棒滤波的SINS/SAR组合导航技术。将未知动态建
从相对运动原理出发,建立了风扰情况下飞行运动方程组,设计了实时仿真系统中飞行运动模拟的总体框架。仿真表明,这一方程组可以进行各种具体风场情况下飞行运动的数值仿真,为进行
本文提出一种血管管径的精确测量方法,通过对血管图像实施技术,二值化,数字形态学处理,细化,边缘检测等处理方法,从而实现血管管径的精确测量。
目的:研制一台基于工控机的具有心电监护和除颤功能的除颤仪.方法:本项研究利用一块工控机主板(PⅡ/233CPU)、心电电极、除颤电极、心电监护模块、12位模/数转换器,自行设计
结合地空导弹武器装备的影响因素以及现代战争中将要面临的复杂电子对抗环境,建立地空导弹武器装备效能指标体系,在WSEIAC经典效能模型基础上提出了E=kqADQC效能模型,并给出了各
指出了新装备列装部队时间短、维修保障成本数据较少的特点,考虑到灰色系统GM(1,1)模型具有要求数据少、原理简单、计算量适中、结果精度高的优点,运用GM(1,1)模型对维修保障成本进行