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经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用
经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhou1022
【摘 要】
:
高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法,MEMS惯导系统由于器件精度较差,惯性参数波动较大,采用卡尔曼滤波算法,如模型不准,会影响对准精度以及对准完成后的导航精度
【作 者】
:
苏祥荣
王毅飞
赛音
【机 构】
:
空军驻某地区军事代表室
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
空中动基座对准
经典控制理论
air moving-base alignment
Classical Control Theory
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高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法,MEMS惯导系统由于器件精度较差,惯性参数波动较大,采用卡尔曼滤波算法,如模型不准,会影响对准精度以及对准完成后的导航精度。在MEMS惯导系统空中动基座对准方案中引入了经典控制理论,结构简单,且能保证精度。
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