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高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法，MEMS惯导系统由于器件精度较差，惯性参数波动较大，采用卡尔曼滤波算法，如模型不准，会影响对准精度以及对准完成后的导航精度。在MEMS惯导系统空中动基座对准方案中引入了经典控制理论，结构简单，且能保证精度。
经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用
【摘 要】
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高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法，MEMS惯导系统由于器件精度较差，惯性参数波动较大，采用卡尔曼滤波算法，如模型不准，会影响对准精度以及对准完成后的导航精度
【机 构】
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空军驻某地区军事代表室
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2013年1期
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