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GNSS和IMU是目前最重要的导航、定位、定姿方式,两者各有所长,其软硬件集成融合已是大势所趋。本文论述了GNSS与IMU的集成类型,介绍了各类型的特点及深度集成方式的原理,并进行了集成性能分析,最后给出了改进方案,进行了实例验证。
GNSS与IMU集成原理及其改进分析
【摘 要】
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GNSS和IMU是目前最重要的导航、定位、定姿方式,两者各有所长,其软硬件集成融合已是大势所趋。本文论述了GNSS与IMU的集成类型,介绍了各类型的特点及深度集成方式的原理,并进
【机 构】
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测绘出版社; 昆明云金地科技有限公司; 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司;
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2004年期
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