往复转动步进机构的运动分析和应用

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本文所述往复转动步进机构是由槽轮机构、凸轮机构和差动轮系所组成.文中对这一机构的设计方法作了简要介绍.对这一机构的运动作了较为详细的分析.文末还介绍了一种攻丝机床的运动设计作为机构应用的实例. In this paper, the reciprocating rotary stepper mechanism is composed of sheave mechanism, cam mechanism and differential gear train.This paper introduces the design method of this mechanism in detail and makes a detailed analysis of the movement of this mechanism. At the end of this paper, we also introduce a kind of tapping machine's motion design as an example of mechanism application.
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