边界提取和几何不变性相结合的标定方法研究

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通过边界提取和几何不变性研究一种新的快速标定方法.首先设计了一个基于阈值的边界提取算法用于获得物体相片的轮廓;然后给出了标定过程中关于几何不变性的几个命题,并用于确定充分多的输入输出对应关系;最后建立了一个非线性优化问题求解视觉系统.数值求解结果显示了本文方法的准确性和有效性.
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