Serret—Frenet公式与质点的空间曲线运动

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用自然坐标系中空间曲线上活动三标架的Serret—Frenet公式,指出了一本理论力学教学参考书中的一个错误,表明质点在做空间曲线运动时公式dn^/dt=-θ·τ^不再成立,最后用Darboux矢量及转动系在静止系中的变化率公式阐明其运动学意义.
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