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＜正＞钟启泉在《核心素养与教学改革》一书中指出,基于核心素养的学科教学离不开三大关键课题:洞察学科本质（构成学科的核心概念）;把握学科素养（软化学科边界,实施跨学科教学）;展开学科实践。作为一种落实核心素养导向教学的工具,概念结构图在三大关键课题的探索和运用中,有着长期和深刻的教学意义与价值。
概念结构图应用于初中生物学教学的实践探索——以“消化与吸收”为例
【摘 要】
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＜正＞钟启泉在《核心素养与教学改革》一书中指出,基于核心素养的学科教学离不开三大关键课题:洞察学科本质（构成学科的核心概念）;把握学科素养（软化学科边界,实施跨学科教学）;展开学科实践。作为一种落实核心素养导向教学的工具,概念结构图在三大关键课题的探索和运用中,有着长期和深刻的教学意义与价值。
【机 构】
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郑州龙湖一中
【出 处】
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中学生物学
【发表日期】
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2021年07期
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文章以2007—2020年A股上市公司为研究样本，探讨不同客户集中度下商业信用与银行信贷互动关系的结构转换。结果表明，随着客户集中度的提高，商业信用与银行信贷的互动关系呈现由互补到替代再到互补的转换。进一步研究发现，在区分产权性质后，随着客户集中度的提高，商业信用与银行信贷的这种结构转换只在非国有企业存在，在国有企业则只呈现出由互补到替代的转换。文章研究表明，客户集中度是商业信用与银行信贷结构转换
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提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型，通过设计在轨标定测例，利用手眼相机获取在轨标定数据，然后采用数值迭代的方法直接基于空间机械臂非线性模型进行求解，从而完成空间机械臂的在轨自标定.通过对一个七自由度空间机械臂进行数学仿真，对该方法的有效性进行了验证.该方法直接基于非线性模型采用数值迭代算法进行解算，避免了基于线性化模型进行解析计算带
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