【摘 要】
：
实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径，对果园中果实的准确识别是其关键技术。以枣为研究对象，建立最适合多品种、实用性强的枣果实成熟度识别模型，将YOLO算法引入到枣果实在自然环境下的成熟度识别中，将枣果实分为成熟果实、未熟果实和完熟果实、半红果实、未熟果实两种标注方式，建立YOLO V3、YOLO V4、YOLO V4-Tiny和Mobilenet-YOLO V4-
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目（32072572）； 河北省重点研发项目（20327403D）； 河北省高层次人才资助项目（E2019100006）； 河北农业大学人才引进研究项目（YJ201847）；
论文部分内容阅读
实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径，对果园中果实的准确识别是其关键技术。以枣为研究对象，建立最适合多品种、实用性强的枣果实成熟度识别模型，将YOLO算法引入到枣果实在自然环境下的成熟度识别中，将枣果实分为成熟果实、未熟果实和完熟果实、半红果实、未熟果实两种标注方式，建立YOLO V3、YOLO V4、YOLO V4-Tiny和Mobilenet-YOLO V4-Lite四种识别模型。研究表明YOLO算法中YOLO V3与YOLO V4-Tiny两个模型均可适用于两种标注方式，验证集mAP约为94%,证明YOLO算法能够对枣果实进行有效的成熟度识别。
其他文献
包括外语考试在内的教育考试的现代化是中国式现代化的重要组成部分。从外语考试的中国式现代化的视角阐述我国外语考试现代化应体现中国特色，包括外语考试理念和内容的现代化、外语考试技术的现代化、外语考试管理的现代化等。同时，应重视档案袋评价，以形成性评价为抓手，运用现代信息技术，努力推进我国外语能力综合评价现代化。
以角接触球轴承支承的转子-轴承系统为研究对象，应用拉格朗日方程，推导建立了转子-轴承系统动力学模型，基于Archard模型，建立了包含润滑影响的轴承磨损深度计算模型，磨损深度以轴承游隙的形式引入到系统动力学模型中。分析了转子转速、轴承预紧和转盘位置等参数影响下，转子系统的动态特性与轴承磨损的演化规律。结果表明，轴承磨损对转子动态特性的影响与转子转速和轴承预紧密切相关；转盘位置的改变没有导致转子动态
教科书是“铸魂工程”的基础,是推进立德树人根本任务的重要载体。“党的领导”相关内容融入教科书有助于学生了解党情,感知党恩,发自内心认同中国共产党,从而奠定听党话、跟党走的社会共识。以部编版小学语文教科书（12册）为研究对象,以课文为最小分析单位对小学语文教科书进行梳理,分析“党的领导”相关内容在小学语文教科书中的现实样态,发现“党的领导”相关内容在教科书中呈现数量体现波浪式前进特征,呈现形式关照儿
＜正＞澳大利亚联邦政府和昆士兰州政府投入12亿美元实施天堂大坝（Paradise Dam）修复工程,双方各投入6亿美元。天堂大坝建于2005年,在2011年和2013年洪水期间,大坝受到较为严重的损坏。2020年独立调查委员会对大坝的调查报告表明:坝体存在结构和稳定性问题,大坝沉降导致坝高降低。此次安全修复工程将使天堂大坝坝高恢复到原始高度67.6 m。
＜正＞牛肉是百姓“菜篮子”的重要品种，肉牛产业发展事关重要农产品供给安全。为贯彻落实《国务院办公厅关于促进畜牧业高质量发展的意见》（国办发[2020]31号）、《广西壮族自治区人民政府办公厅关于加快牛羊产业高质量发展助推乡村振兴的意见》（桂政办发[2020]110号）文件精神，
以《中国英语能力等级量表》为依据，运用语料库方法构建基于文本特征的英语写作评分指标模型，结合学生的作文检验其有效性。研究发现：1)7个维度28项测量指标对评价学生的作文水平具有较高的效度；2)在检测的有效指标中，复杂词汇、文章可读性及文章逻辑连贯性更能有效地评价学生的写作水平；3)高分组与低分组学生在使用复杂句式、复杂词汇、文章可读性方面存在显著差异。基于文本特征的英语写作评分指标模型可以为大规模
目的 探讨奥塔戈运动项目（OEP）对老年合并衰弱住院患者预防跌倒的应用效果。方法 选取2020年5月1日至12月31日入住广州开发区医院内科的老年合并衰弱患者200例为研究对象，采取简单随机抽样方法分为对照组（n=100）和试验组（n=100），两组均实施患者一般护理措施及预防跌倒措施，试验组由康复理疗师为患者制订奥塔戈运动训练方案，实施奥塔戈运动。比较两组患者入院时和锻炼半年后的衰弱例数、移动平
＜正＞财会监督是社会监督体系的重要组成部分，与其他监督分支各有侧重、互相配合，共享信息资源，形成监督合力，共同为社会的经济活动运行提供可靠保障。新时期，财会监督应积极探索，创新监督的方式方法，为提高企业管理工作效率保驾护航。本文将从一名会计工作者的角度出发，对财会监督工作提出几点探索性建议。
内源性神经干细胞（endogenous neural stem cells, ENSCs）在脊髓损伤（spinal cord injury, SCI）后可以分化为星形胶质细胞、神经元和少突胶质细胞等，对神经再生具有重要作用。研究诱导其分化为特定的神经细胞的方法是内源性治疗的关键。近年来，越来越多的ENSCs诱导方法被开发运用，促进了新生神经元和少突胶质细胞的生成，并减少了胶质瘢痕对修复的阻碍作用。