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为了抑制飞行控制系统的外部扰动和建模误差，应用模型跟随自适应神经网络PID控制方法，进行飞行控制律设计。首先使用RBF神经网络进行飞行系统模型辨识，在线学习系统正向输入输出特性，辨识对象的Jacobian信息；然后应用BP神经网络实时在线调整PID参数，设计自适应神经网络PID控制器，控制飞行状态变量跟随模型输出；最后以F-8飞机纵向飞行控制系统为研究对象进行控制仿真。仿真结果表明，设计的控制器具有很强的自适应和抗干扰能力。