【摘 要】
：
用次优的卡尔曼滤波方法综合来自单频、Ｃ／Ａ码、ＧＰＳ接收机的测量值，在数分钟内，不仅伪距估值可达厘米级水平，还可消除电离层延迟量的影响和相位观测中的初始偏差值。滤波结果用于ＧＰＳ定位，定位精度不仅优于Ｃ／Ａ码，还优于Ｐ码。现场测试表明，采样周期为３秒、ＰＤＯＰ为３时，ＧＰＳ定位精度的ＤＲＭＳ值优于１米水平。
论文部分内容阅读
用次优的卡尔曼滤波方法综合来自单频、Ｃ／Ａ码、ＧＰＳ接收机的测量值，在数分钟内，不仅伪距估值可达厘米级水平，还可消除电离层延迟量的影响和相位观测中的初始偏差值。滤波结果用于ＧＰＳ定位，定位精度不仅优于Ｃ／Ａ码，还优于Ｐ码。现场测试表明，采样周期为３秒、ＰＤＯＰ为３时，ＧＰＳ定位精度的ＤＲＭＳ值优于１米水平。
其他文献
对江西省农产品食品加工业发展现状进行了SWOT分析及展望。分析结果证明．江西农产品食品加工业在江西省委正确领导下．已成为引领江西农业和农村经济发展的重要产业，成为江西省国
【背景描述】《我们都是“当家人”》是七年级下册第七单元第三课《做好“当家人”》最后一课时的内容，这部分内容是本单元知识教育和思想教育的结合点。本课的教学目的是通过
巫山县地处渝东北,地理位置独特,作为重庆东北旅游"金三角"之一的巫山,是一个拥有丰富地质旅游资源的县城,地质旅游具有深厚的发展优势.然而,在传统的旅游发展模式之下,缺乏
急腹症未确诊滥用镇痛剂……——1例小肠系膜扭转诊疗错误患者男性,48岁,工人。10年前先后做过阑尾切除和肠粘连带松解术。术后经常腹痛,曾多次住院治疗,病情常有反复。于198
自从1972年Fujishima和Honda发现TiO2光电催化分解水产氢以来,半导体光催化分解水产氢技术被认为是解决能源危机和环境污染问题最有效的策略之一.然而,由于TiO2的可见光吸收
本文对大学外语教学中是否适合开展研究性学习提出问题。从研究性学习的性质、特点、外语研究性学习的可行性以及大学生自身学习特点出发,探讨了大学生研究性学习的可行性和
我国企业集团财务公司是随着经济体制及金融体制改革而出现的,其业务范围主要是借鉴商业银行的做法,吸收企业集团下属单位存款,再向成员单位发放,利用集团的内生资源提供金融
“金九银十”是一年一度的职场跳槽旺季，一些职场人士熬过求职淡季后，开始筹备“起跳”工作。近日，记者从我市部分培训机构了解到，职场人士参加各种培训的人数开始增加，“先充电后
建立高效液相色谱法-柱后光化学衍生检测枸杞中黄曲霉毒素B1,B2,G1,G2的含量。样品以体积分数为70%的甲醇水溶液提取,经免疫亲和柱净化,通过高效液相色谱-柱后光化学衍生法检
目的建立气相色谱法测定食盐中碘含量的分析方法。方法在酸性条件下,食盐中的碘在过氧化氢的氧化作用下,与丁酮生成衍生物碘丁酮,气相色谱的分离,电子捕获检测器(election ca